侵权投诉
技术:
GPU/CPU 传感器 基础元器件 网络通信 显示 交互技术 电源管理 材料 操作系统 APP 云技术 大数据 人工智能 制造 其它
应用:
可穿戴设备 智能家居 VR/AR 机器人 无人机 手机数码 汽车 平衡车/自行车 医疗健康 运动设备 美颜塑身 早教/玩具 安防监控 智能照明 其它
当前位置:

OFweek智能硬件网

基础元器件

正文

如何给机器人选择轮子?

导读: 选择车轮需要考虑多种因素,如机器人的尺寸、重量、地形状况、电机功率等等,当然,也需要考虑到美观。

选择车轮需要考虑多种因素,如机器人的尺寸、重量、地形状况、电机功率等等,当然,也需要考虑到美观。

车轮重量与类型的关系

一般来说,机器人越重,要求车轮和履带的结构越坚固。小于2磅的轻型机器人,可以使用软性泡沫塑料车轮。

由于机器人的重量轻,软性材料的变形还不至于太严重,而且能在摩擦力很小时工作良好。超过2磅的机器人,需要选用

质地更为坚硬的材料做车轮,不充气的中空橡胶轮胎能够在6-10磅下工作。超过l0磅,就要考虑实心橡胶轮胎或者充

气轮胎。而类似割草机的车轮,不管是实心的还是充气的,在机器人的重量接近40磅的场合都可以成为选择的方案。

机器人超过40磅时,可以考虑试用诸如小型机车轮、手推车轮,或者其他相似的高效率的充气轮胎。

以上是一般性的建议,在某些特殊工作场合会有例外,比如通过增加静摩擦或滚动摩擦来换取更好的牵引效果,而又

不太在意磨损的应用场合。如果轻型机器人驱动电机的功率较小,便可以使用硬橡胶轮胎以减少滚动摩擦。还有另一种

例外,就是有意让轮子和标准铅垂面之间形成一个角度,这个措施能削弱机器人由于电机未被妥善紧固而造成的偏离行进

方向的倾向。为此轮胎的质地需要更为坚硬,因为此时只是借助轮胎的某个侧面来运动,而非整个底面。机器人运动时,

需要考虑轮胎材料以及轮胎受到的压力和拉力。

地形条件与车轮材料耐磨焊条

首先观察一下在不同路面上移动时汽车和自行车的车轮。路面平整时常使用充气轮胎,这时轮胎不会发生严重变

形。而驾车外出或在山路上骑车时应减少轮胎的充气量。一般来说,在光滑表面使用坚硬的或充气很足的轮胎,在崎岖路

面使用扁平的软性轮胎以便获得在不确定路面下良好的牵引效果。对机器人来说选用轮胎的方法与此类似,可以概括为

高摩擦表面使用低摩擦性能的轮胎,低摩擦表面使用高摩擦性能的轮胎。

在崎岖的路面,车轮需要更具有附着力的轮胎面,它更能适应地形增加摩擦力。路面光滑时,使用光滑的胎面以增加

车轮与路面间的接触面积。但如果在光滑的路面上有碎屑和尘土,就需要在轮胎上做出一些特殊的纹路,以增加对运动表

面的压力,降低尘土对车轮的影响。路面潮湿时也要求轮胎上有凹槽,这样既有利于排水又可以增加摩擦力,或者说对地

面的附着力

有些材料在不同路面上使用时性能的差别很大,一定要仔细选择。往往需要进行试验,以找到能满足路面条件要求

的最合适的材料。在同样的路面使用不同的轮胎也会表现出不一样的性能。例如沙地,接触面狭窄时,牵引力很小;接触

面积很大时它却能获得高的牵引力。因此在沙地上运动时,应该使用宽轮胎,因为窄轮胎会陷进去。但是宽轮胎摩擦系

数更高,需要更多能量来驱动它。为了在这对矛盾中寻求最优解就需要进行试验,以获得轮胎宽度的合适范围。

声明: 本文由入驻OFweek公众平台的作者撰写,除OFweek官方账号外,观点仅代表作者本人,不代表OFweek立场。如有侵权或其他问题,请联系举报。

我来说两句

(共0条评论,0人参与)

请输入评论

请输入评论/评论长度6~500个字

您提交的评论过于频繁,请输入验证码继续

暂无评论

暂无评论

文章纠错
x
*文字标题:
*纠错内容:
联系邮箱:
*验 证 码: