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行业无人机飞控技术的发展方向与挑战

导读: 本期硬创公开课,若联科技(RobSense)创始人CEO金洁来为大家讲解行业无人机市场以及对应飞控的发展方向。

近年来,民用无人机市场异常火爆。其中消费类无人机在过去的2016年得到了长足的发展,各家厂商纷纷发布各种尺寸和功能的无人机,而人工智能技术的踪迹也在消费类无人机上出现,领头羊DJI已经实现了利润与市场份额的大丰收。

相比于消费类无人机市场的如火如荼,百家争鸣,行业用无人机因市场还处于萌芽阶段,各种行业需求还有未能标准化、行业背景知识要求高等特点,并未呈现出消费类无人机市场那样的爆发式增长。其中很重要的原因,就是行业无人机在飞控技术上需要有相当高的开放性、安全性、智能化。在军工飞控无法提供高性价比,工业标准的飞控又没有大面积应用的情况下,市场上主要流通的还是消费类飞控,来满足不断增长的农业、电力等市场的需求。为此,本期硬创公开课,雷锋网邀请了若联科技(RobSense)创始人CEO金洁来为大家讲解行业无人机市场以及对应飞控的发展方向。

嘉宾介绍

金洁,若联科技(RobSense)创始人 、CEO & CTO。

爱尔兰都柏林城市大学博士,曾获剑桥大学NetFPGA设计比赛第一名,此前曾参与两个欧盟项目(EcoNET, INPUT)以及法国空客公司、中国航天院的多个项目。在丹麦留学期间曾多次创业,对嵌入式机器人控制、计算机网络有深刻的理解。

公开课完整视频:

以下为金洁的演讲全文实录精编:

行业无人机发展现状

无人机从在消费市场爆发、到行业应用进入萌芽阶段,经历了大概三年左右的时间,我们来回顾一下无人机在行业应用这块的发展情况。

我们先来看一个Gartner的报告。

Gartner每年会抽取一千多项技术去分析这些技术的走势,从14年开始,Gartner才将无人机技术放到这个报告中,正儿八经开始分析这个行业。

在报告中,我们可以看到,智能机器人和无人驾驶技术也在其中。无人机的爆发,主要还是因为其技术模块早期在智能机器人以及自动驾驶技术上的爆发,比如扫地机器人、无人驾驶汽车等,这些设备上面的传感器技术、控制技术、导航技术等发展到一定阶段,再加上智能手机将MEMS传感器、控制芯片的成本、体积都优化到了一定程度,从而可以部署在小型的无人机上,比如小型航拍和工业应用等等,我们今天主要来谈工业应用。

从这张图总结图来看,未来五到十年,无人机才会走到相对成熟的位置。从媒体到资本,人们对这个领域的期待都是从渐进增长,再达到一个顶点,然后慢慢降温,回归到一个理性的状态, 最后慢慢趋向一个成熟。

任何技术都是这样一个发展的历程。

无人机飞控现状

总体来说,无人机在行业应用方面有很多的可能性,比如说现在非常火爆的农业植保。

中国目前大概有两亿亩耕地,当然这个数据不一定准确,但是采用无人机喷洒农药的耕地比例很小,由此看来,这个增长空间非常大。另外物流无人机、电力巡线等行业应用也一样有很大的市场增长空间。根据第三方的一些数据显示,行业应用无人机在未来五年左右的潜力是非常大的,整个规模也会达到近千亿人民币,这些数据不一定十分精准,但也可作为一个参考。

而从无人机机体的成本来看,飞控和通信占了将近34%,飞控单一项占了20%,综合上图FAA的数据来看,未来五年飞控将占据整个无人机市场20%左右,有将近200个亿人民币的市场容量,而且这只是硬件方面,还不包括服务。所以整个市场潜力很大,但由于目前属于发展早期,还有很多事情需要做。

我们先看一下农业这块的现状。

在劳动力不断上升的今天,在农业领域,无人机是一个非常好的替代人力的方案。无人机在整个作业效率和成本都将会比人力有优势。

为了让无人机更高效地去执行植保任务,无人机的飞控系统还需要整合一些其他的技术。比如地形跟随的毫米波雷达、或者激光雷达的一些技术, 来让无人机与作物之间一直保持一个高度距离来作业。再比如高精度的RTK的导航技术,拿极飞为例,他们在进行植保操作的时候,会先有技术人员对田地进行测绘,拿到测绘地图之后,通过RTK导航系统可以让无人机精准的对农田作业。

目前来说,人们对无人机植保的需求是远远大于植保无人机的产能和无人机服务的覆盖面的。

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