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不止华为“昇腾” 这些国产自动驾驶“芯”也被巨头看好

导读: 在国产自动驾驶芯片阵营中,华为这样的芯片巨头自然是不可或缺,但该领域也存在着众多技术实力丝毫不弱于华为的初创公司,尤其是近两年在国家政府和产业资本的大力扶持下,越来越多的国产自动驾驶造“芯”者们也正加速成长,为本土半导体产业贡献“芯”力。

刚刚过去的华为2018全连接大会(HC),好似一幕以AI为主题情节起伏的完整剧集。在连续三天的盛会上,华为不仅发布了两款“地表最强”全自研AI芯片--昇腾910和昇腾310,在此基础上也一并推出了以8颗昇腾310芯片为核心打造的可支持L4级自动驾驶能力的计算平台--MDC600,并当场宣布与奥迪达成战略合作,首款车型锁定奥迪Q7,助其实现高水平的自动驾驶,产品将于2019年2月正式面世。当然,在国产自动驾驶芯片阵营中,华为这样的芯片巨头自然是不可或缺,但该领域也存在着众多技术实力丝毫不弱于华为的初创公司,尤其是近两年在国家政府和产业资本的大力扶持下,越来越多的国产自动驾驶造“芯”者们也正加速成长,为本土半导体产业贡献“芯”力。

典型的比如AI芯片领域的独角兽中科寒武纪,早在去年11月,该公司就已率先发布了面向智能驾驶领域的寒武纪1M处理器,今年6月更是获得了来自中国国有资本风险投资基金、中科院创投、阿里巴巴创投及联想创投等众多资本的B轮融资,估值达到25亿美元。同样在去年12月,国内AI创企地平线机器人也正式推出了首款面向L2级ADAS系统的AI视觉芯片“征程(Journey)1.0 处理器”;今年4月26日,地平线又发布了新一代的自动驾驶处理器“征程2.0”架构,以及基于该架构的高级别自动驾驶计算平台Matrix1.0。

但除此之外,还有新造车创企零跑汽车、杰发科技、森国科(原深圳市国科微半导体)、西井科技、深鉴科技以及飞步科技等都在自动驾驶领域有相关布局,这些企业的自动驾驶芯片研发企业究竟如何?今天,我们就从公司的背景、产品以及融资等情况,来一一了解这些备受资本和市场关注的本土自动驾驶造“芯”工场。

零跑汽车

作为本土“新造车运动”的参与者之一,零跑汽车由浙江大华技术股份有限公司及其主要创始人在2015年共同投资成立,总部位于浙江杭州滨江区,其现任董事长朱江明也是浙江大华技术股份有限公司的联合创始人之一。与同为新造车创企的蔚来、小鹏、威马等厂商不同的是,借助于大华在AI以及安防摄像头技术等领域的丰富经验以及雄厚的资金支持,零跑汽车自成立之日起就具备了充分的资本、技术以及市场资源等基础。尤其是大华在智能交通领域有着深厚的技术和数据积累,这是零跑汽车能够快速实现AI自动驾驶芯片技术开发和布局的基础。

零跑汽车“凌芯01”

芯片方面,零跑汽车早于去年便已开始着手准备与大华规划基于AI的自动驾驶芯片研发。今年6月13日,在2018亚洲消费电子展(CES Asia)上,零跑汽车正式宣布与大华股份联合研发的国产AI自动驾驶芯片“凌芯01”已进入集成验证阶段,明年Q2进行实车测试,这款芯片可在2-3W的功耗下实现5Tops的算力(每瓦5万亿次运算),并采用国产CPU降低了成本,使得芯片更加安全可控。同时,零跑汽车也展示了搭载L2级自动驾驶技术的S01两门四座轿跑车型,该车将于2018年第三季度接受预定,第四季度可以进行线下体验,首批车将于2019年第一季度交付客户。该车已经基本能够实现L2自动驾驶功能,而车型量产后,无需硬件改动全系车型即可通过软件升级到L3级别自动驾驶功能。

关于融资方面,去年12月3日零跑汽车在第四届世界互联网大会上正式宣布由红杉中国领投的Pre-A轮融资;今年1月,又再次获得来自4家机构及3位个人投资者的青睐,自此该公司的Pre-A轮融资已正式完成,累积获得资金达到4亿元。该公司董事长朱江明称新一轮融资在今年年中举行,但截至目前并未有新一轮融资的消息披露。

杰发科技

杰发科技创建于2010年,前身为联发科旗下的汽车半导体公司,总部位于安徽合肥,并在深圳和上海设立了分支机构。2016年5月,被国内最大的数字地图提供商四维图新以38.75亿元人民币总金额收购,在车载导航及多媒体娱乐方面拥有丰富的技术和资源,主要为市场提供完整的IVI解决方案(AP、互联互通组件、软件和参考),产品覆盖前装和后装。其现母公司四维图新则是全球第三大、中国最大的数字地图提供商,该公司的产品和服务涵盖汽车导航、消费电子导航、互联网和移动互联网、政府及企业应用等,其数字地图、动态交通信息和车联网服务在全球市场中已获得广泛认可。

2017年6月的CES Asia上,杰发科技对外展出了首款车规级ADAS芯片,且在去年7月联合其母公司四维图新正式发布了该款ADAS芯片,并与蔚来、威马、爱驰亿维等新造车公司达成了合作。公开资料显示,该芯片采用64位Quad A53架构,内置硬件图像加速引擎,支持双路高清视频输出,和四路高清视频输入,能同时支持高级车载影音娱乐系统全部功能和丰富的ADAS功能。其中包括360°全景泊车系统、车道偏移警示系统LDW、前方碰撞警示系统FCW、行人碰撞警示系统PCW、交通标志识别系统TSR、车辆盲区侦测系统BSD、驾驶员疲劳探测系统DFM和后方碰撞预警系统RCW等。由于该公司是被四维图新从联发科手中全资收购,因此并未展开融资。

森国科(原深圳市国科微半导体)

深圳市森国科科技股份有限公司(简称“森国科”)由湖南国科微电子有限公司全资控股,创立于2013年,总部位于深圳的南山高新区,并在成都和上海设有销售及研发据点。其创始人杨承晋1995年毕业于电子科技大学电子工程专业,过去20多年一直从事集成电路相关产业,先后在ROHM、Winbond、联发科等多家国际知名半导体公司任职,在多媒体、汽车电子产业积累了丰富的产业经验。目前,公司在汽车电子主动安全芯片(ADAS)、机器视觉芯片、全景相机芯片、行车记录仪芯片等领域均有涉及。

森国科“SGKS6802X”芯片

去年12月,该公司正式发布了自主研发的高性价比ADAS芯片SGKS6802X,单目和双目ADAS均可支持,目前产品已经正式批量出货。据悉,SGKS6802X配置了双核ARM Cortex A7处理器、高速双核8线程GPU和2D加速GPU;采用40nm工艺,芯片典型功耗1500mW,全系统功耗1800mw(包括DDR);最大支持4路编码处理能力,整数运算能力7200MIPS+ 3200MIPS,半精度浮点运算能力25.6GFLOPS,单精度浮点运算能力6.4GFLOPS;可支持LDW、FCW、PCW、TSR、NV、TFAH、ZCD、CTA、BSD、DFM、 RCW等ADAS算法,满足L2高级辅助驾驶的计算需求。同样,该公司由湖南国科微电子有限公司全资控股,未见相关融资情况。

飞步科技

在自动驾驶芯片这个圈子里,飞步科技算是一个后来者。该公司成立于2017年8月,立足于浙江杭州,专注研究无人驾驶、辅助驾驶相关技术。该公司由前滴滴研究院院长何晓飞创立,核心管理及技术人员毕业于UC Berkeley、U. Chicago、UIUC、Georgia Tech、浙江大学、清华大学等国内外高等院校,并曾就职于Google、Yahoo、Intel、高通、Microchip、滴滴、上汽等知名企业,技术背景横跨机器学习、计算机视觉、机器人、控制、车辆工程及大规模集成电路等领域。目前,飞步科技已开发出基于人工智能算法的车载系统和软硬件平台,能够实现汽车从感知、交互、理解到决策的智能化控制。

在AI芯片方面,目前飞步科技自研的首颗自动驾驶芯片还未流片,因此该公司目前所改装的无人驾驶货车使用的还是通用的AI芯片,主要是在人工智能算法方面进行了针对性的优化。不过,据该公司透露其目前正在开发的芯片方案反应时间可以达到0.05秒,比当前通用AI芯片的无人驾驶技术缩短10倍,甚至比人类最短反应时间——F1赛车手的反应时间还要快一半,功耗为5瓦,速度比普通芯片快100倍,最快将于今年年底完成流片,其首发场景将选择无人驾驶商用车领域。

关于融资,早在2017年10月,飞步科技就已获得了李开复创新工场的天使轮融资,此轮融资将被用于推动飞步科技自主研发的自动驾驶芯片的流片以及软硬件一体化方案的开发集成,但具体融资金额并未披露。

西井科技(Westwell Lab)

2015年5月25日,于上海成立的西井科技最初主要专注研究类脑人工智能的芯片+算法的平台研究及商业化应用开发,其技术团队主要由来自英国帝国理工、牛津大学、马赛中央理工、加州大学伯克利分校等学校相关人工智能专业毕业的博士后、博士、硕士所组成。

2017年10月,西井科技成功流片了一款由台积电代工的28纳米,2.5×2.5mm的双核DeepWell,首度在芯片上实现了二值神经网络(Binary Neural Network)的片上(On-Chip)在线(On-line)学习。但与其他厂商不同的是,该公司的业务主要围绕“芯片+场景”全栈式的解决方案进行开展,2016年底公司成立了单独的自动驾驶团队,聚焦于港口自动驾驶商用车解决方案。

2017年10月,西井与全球知名港机巨头振华重工建立起长期合作伙伴关系,二者合作研发的全球首辆自主驾驶无人跨运车在今年1月14日问世,西井与上海振华重工联合推出的自动驾驶集装箱跨运车进行了公开测试,1月23日在珠海国际货柜码头,其自动驾驶集装箱卡车又成功落地。今年8月,双方合作的1过3跨运车又实现了单车“智”动化。9月13日,该公司在上海举办的发布会上正式发布了基于旗下自主AI自动驾驶芯片的重卡“逐路”(Qomolo),这款车计划在2019年6月份进行量产,底盘有专门的供应商,整车制造也将由主机厂代工,西井主要从事车辆的设计、线控系统以及整个自动驾驶系统的研发。

关于融资情况,2016年1月西井科技便获得了PreAngel和喔赢资本投资的数百万元天使轮融资;同年11月,又获得了源政投资与合力投资共计1000万元的pre-A轮融资;去年6月23日,西井科技再度获得了来自复星同浩投资的A轮融资,此轮融资被用于技术研发,具体金额并未披露。

中科寒武纪

中科寒武纪的前身是中国科学院计算技术研究所下,由陈云霁和陈天石教授领导的一个课题组。课题组早在2008年就开始研究神经网络算法和芯片,并在2012年开始陆续发表研究成果。到了2016年,陈云霁、陈天石课题组提出的深度学习处理器指令集DianNaoYu被计算机体系结构领域顶级国际会议ISCA2016所接受,模拟实验表明,“寒武纪”相对于传统的执行x86指令集的芯片,在神经网络计算方面有两个数量级的性能提升。随着整个课题组的研究成果趋于成熟,同年中科寒武纪科技公司成立,并着手将其芯片和指令集业务向商用方向转化,中科院计算所是其重要股东。同时,寒武纪于当年的发布了世界首款商用深度学习处理器寒武纪1A。

去年11月初,寒武纪在发布会上首次对外展示了面向智能驾驶领域的1M智能处理器IP产品,据介绍该款产品是全球首个采用台积电7nm工艺制造,能耗比达到5Tops/W,即每瓦特5万亿次运算,并提供2Tops、4Tops、8Tops三种规模的处理器核,满足不同场景、不同量级的AI处理需求,并支持多核互联。单个处理器核即可支持CNN、RNN、SOM等多样化的深度学习模型,更进一步支持SVM、k-NN、k-Means、决策树等经典机器学习算,性能可达到寒武纪1A处理器的10倍以上(据了解,2016年上市的1A处理器在1Ghz频率下理论峰值性能为:FP16半精度浮点计算能力为512GFlops,稀疏神经网络计算能力为2TFlops。)。

而在融资方面,2016年4月该公司获得了来自中科院的数千万元天使轮融资;同年8月,获得来自元禾原点、科大讯飞、涌铧投资的Pre-A轮融资;2017年8月,获得1亿美元A轮融资,由国投创业领投,阿里巴巴创投、联想创投、国科投资、中科图灵、元禾原点、涌铧投资联合投资;今年6月,寒武纪科技宣布完成数亿美元的B轮融资,本轮融资由中国国有资本风险投资基金、国新启迪、国投创业、国信资本联合领投,中金资本、中信证券投资、金石投资、TCL资本、中科院科技成果转化基金跟投,原股东元禾原点、国科投资、阿里巴巴创新投、联想创投、中科图灵继续跟投,B轮融资后整体估值达25亿美元。

深鉴科技

深鉴科技成立于2016年,由清华大学和斯坦福大学的世界顶尖深度学习硬件加速研究者所创立,公司位于北京,致力于成为国际先进的深度学习加速方案提供商。其创始人兼CEO姚颂于2011年进入清华大学电子系读本科,2015年毕业。今年7月18日,被全球最大的FPGA厂商赛灵思全资收购,收购之后的深鉴科技继续在其北京办公室运营,成为拥有200余名员工的赛灵思大中华区大家庭的一部分。

今年6月下旬,深鉴科技正式宣布进入ADAS高级辅助驾驶系统领域,推出首款基于FPGA的车载深度学习处理器平台——DPhiAuto,融合了基于Aristotle架构的深度学习专用处理器平台及深度神经网络开发工具套件DNNDKTM,能够实现灵活可配置的软硬件加速效果,并建立更稳定、更高效、更安全的计算核心。且由于FPGA本身已具备高稳定性、高吞吐量、低功耗、可灵活配置等优势,在结合了深鉴深度学习专用处理器单元之后,用户在面向高级辅助驾驶和自动驾驶系统海量视觉计算任务的同时,可获得兼具低成本、高算力、差异化等核心竞争力的系统级产品方案。目前,该方案已获得了来自日本、北美、欧洲和国内知名汽车主机厂商及一级供应商的订单。

关于融资情况,自2016年成立至今,该公司共获得了3轮融资,累计融资金额超1亿美元。具体为2016年4月获得来自高榕资本、金沙江创投的天使轮融资,但具体金额不详;2017年5月又宣布完成数千万美元的A轮融资,投资方包括赛灵思、联发科技、清华控股以及方和资本,原有投资方金沙江创投以及高榕资本继续跟投;2017年10月,完成A+轮融资,由蚂蚁金服与三星风投领投,招商局创投与华创资本跟投,共计约4000万美元。直至2018年7月18日,最终被赛灵思全资收购。(责编:振鹏)

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