早在人工智能行业兴起之初，就有业界领军人物表示过，“计算机转变的核心技术支持，得益于3D传感器，又称为深度摄像头、深度传感器的采用……”事实上，自从计算机由2D过度到3D世界，人们的计算体验就被彻底颠覆了。

随着3D传感器的发展，视觉导航正在逐步发展成为机器人导航的主流方式。相比以前较为主流的无线定位、激光雷达、惯性导航以及超声波等方式，视觉导航在成本和计算方式上都优势显著，由此也催生了深度摄像头行业的迅速崛起。

由于用激光雷达进行视觉导航，存在价格昂贵，信息缺失等问题，深度摄像头做视觉导航，被普遍认为是行业的发展方向。而双目视觉则是计算机视觉里一直存在的一个主要分支。双目摄像头是利用仿生学原理，通过标定后的双摄像头得到同步曝光图像，然后计算获取的2维图像像素点的第三维深度信息。双目摄像头利用视觉计算原理，可以计算出拍摄场景内物体的3维空间位置信息，在此基础上可以实现环境感知、体感、建模、行为识别等各种应用。相比单目摄像头，双目摄像头的功能更加丰富，可获取依靠单目摄像头无法准确识别的信息。

近几年，国内一些科技类初创企业开始积极布局深度摄像头市场，MYNTAI小觅智能即是其中之一。

MYNT EYE深度版发布，带来双目硬件进阶方案

6月27日，小觅智能CEO庞琳勇博士获邀出席了“MWCS世界移动大会·上海 2018服务机器人核心技术与人工智能创新发展论坛”，于论坛现场正式发布了公司旗下双目硬件系列新品——小觅双目摄像头深度版（MYNT EYE Depth）。

作为MYNTAI小觅智能旗下的主要产品线，小觅双目摄像头系列产品一直致力于成为行业领先的双目技术研发与应用平台，上个月刚刚全新升级上线了小觅双目摄像头标准版（MYNT EYE Standard），MYNT EYE Standard标配六轴传感器（IMU）和红外主动光探测器（IR），结合自研的帧同步、自动曝光及白平衡控制等摄像头技术，可输出高精度同步的图像源，帮助降低算法研发难度，加快算法研发效率。

此次发布的小觅双目摄像头深度版（MYNT EYE D），首度配置了2颗彩色图像采集摄像头，提供高达1280x720的深度分辨率，识别深度达到10m＋，可输出帧率最高达80fps的高清彩色图像。并且无需依赖终端计算，便可直接输出深度图像。

相较标准版双目，深度版可以提供更精准的深度图像精度，可以输出更高清的彩色图像源，为三维空间信息的获取提供更高性能，可说是为视觉领域的技术应用和研究提供了进阶版双目相机方案，也将在三维导航避障、三维测量、三维识别等领域拥有更广泛的应用前景。

“IMU＋视觉”核心方案，为视觉SLAM而生

小觅双目摄像头深度版延用 “双目＋IMU”的核心硬件方案组合，内置六轴IMU传感器，利用双目和IMU数据的互补性，能为视觉以及空间移动算法的研发提供数据校正。可以帮助降低高精度的视觉SLAM算法和空间运动追踪算法的研发周期。是视觉SLAM研究中精度更高、成本更低、布置简单的视觉SLAM优质硬件方案。双目＋IMU亦是视觉里程计（VIO）的科研标配硬件方案。

内“芯”不凡，应用领域更广

小觅双目摄像头深度版内置一颗强大内“芯”，可在设备端完成双目深度计算，无需依赖终端的GPU／CPU，本身便可直接输出双目深度图像，为视觉领域的技术研发与应用提供了集成性能更佳的硬件方案。

作为一款针对立体视觉计算应用进行深入研发的硬件产品。小觅双目摄像头深度版（MYNT EYE Depth）可广泛应用于视觉定位导航（vSLAM）领域，包括：无人车和机器人的视觉实时定位导航系统、无人机视觉定位系统、无人驾驶避障导航系统、增强现实（AR）、虚拟现实（VR）等；同时，还可应用于视觉识别领域，包括：立体人脸识别、三维物体识别、空间运动追踪、三维手势与体感识别等；亦可应用于测量领域，包括：辅助驾驶系统（ADAS）、双目体积计算、工业视觉筛检等。

专注双目硬件研发，提供行业领先视觉解决方案

深度摄像头是技术门槛非常高的行业，MYNTAI小觅智能早在成立之初就专注于立体视觉领域的研究，并且逐步明确了成为专业的双目视觉硬件供应商的发展方向，针对不同应用领域需求推出不同版本的双目硬件，提供完整的技术支持和定制化方案。精准的布局以及不俗的产品研发实力，使得小觅智能迅速获得了资本市场的认可。

2017年，小觅双目摄像头甫一面世，便获得了国内外诸多知名企业的认可。时至今日，小觅智能已获得超200家Tier 1客户订单，申通、顺丰、新松、莱宝等行业翘楚更是纷纷伸出橄榄枝。此外，小觅智能目前已成为NVIDIA Co－Marketing合作伙伴，并进入NVIDIA全球供应商体系，共同推广立体视觉计算技术。

近两年，随着巨头的积极布局以及技术的逐渐成熟，深度摄像头领域还将迎来3至5年的技术爆发期，小觅智能将一如既往积极把握现下绝佳的时间窗口，努力将小觅双目摄像头（MYNT EYE）系列产品发展成为行业领先的双目技术研发与应用硬件解决方案。未来，MYNTAI小觅智能还将着重发力机器人视觉导航、无人配送和VR／AR等领域，提供行业领先的视觉（VSLAM）解决方案。