无人驾驶的六项基本技术

无人驾驶是三大要素的结合：软件、硬件以及综合控制系统。总的来说，无人驾驶涉及感知、定位、规划、控制和线控五个方面，六项技术与这五个方面相互交织在一起，实现了无人驾驶。

无人驾驶技术的五个阶段

无人驾驶的技术发展是一个漫长的过程，它经历了无自动化阶段，到驾驶系统辅助的阶段，再到部分自动化与有条件自动化，目前我国正处于研发L4高度自动化的阶段。

L4技术的实现场景

一、中国公路运输产业态

L4技术要落地，我们首先要明晰其落地场景的商业价值。从2011年－2016年我国货运量结构示意图中可以看出，我国的货物运输近八成由公路运输完成，2016年，公路货运量占中国总货运量的比例达到了76．2％，较上一年提升了0．8个百分点。可见，公路运输在我国物流运输体系中是很重要的一个组成部分。

二、技术层面

L4技术的定义就是在特定场景下，车辆具备全部自动驾驶系统，司机可不对系统的要求进行作答。那么在什么特定场景下，无人驾驶技术能够最快落地呢？

智加科技对此的回答是“仓对仓”。在物流运输中，大宗散货、原材、集装箱等货物的运输几乎都是“仓对仓”的形式，在这个场景下，路线是相对固定的。另外，卡车主要行驶在高速路上，而高速路上是封闭的，维修程度高，车道线明晰，视野开阔，也极少有行人违反交通规则的情况发生，除非是遇上塌方或者极端天气等情况，高速公路是一个比较好实现L4技术的场景。通过采集高精地图，包括路况、信息、坡度等，之后可以再运用技术做仿真判断，就可以形成一条固定线路进行驾驶测试。

但是在高速公路上进行自动驾驶，也面临一个挑战，即速度，尤其是对于重型卡车来说。在高速驾驶的过程中，从纵向和横向两个方面来说，刹车和转向就成了无人驾驶技术需要解决的两个部分。纵向层面，在行驶过程中，重型卡车行驶速度快，除了自重还有搭载的货物，会导致惯性很大，刹车的距离很长，无人驾驶技术需要进行探测的距离相应地就要变长；在横向层面，许多事故的发生都是因为猛打方向盘导致的，那么无人驾驶技术就需要探测方向盘旋转的角度，计算转弯的速度，再进行一定程度地控制，进行辅助转向。当然，在实现了安全的基础上，保证司机开车的舒适度也是十分重要的。

2018年5月24日，智加科技与苏宁物流联合推出了一辆物流无人重卡“行龙一号”，这辆无人重卡载重40吨，不仅能自动规划路线行驶，还能轻松躲避障碍物，面对道路中突然出现的行人，它也能事先预警并从容停车，实现了无人驾驶在“仓对仓”场景中的落地。

无人驾驶，路在何方？

2018年3月31日，智加科技与苏州相城区政府签订了战略合作协议，将为智加开放无人驾驶测试提供全面的支持。但整体政策环境来看，无人驾驶要真正实现测试相对来说还是比较困难的。无人驾驶技术的测试成本很高，不只使用的硬件是成本，测试道路同样也是成本。一个激光雷达就高达数千美元，租用测试道路的花费还远远在这之上。众所周知，无人驾驶技术的实现是由里程数来推动，同时也由里程数来证明的。无人驾驶是否能在未来走出一片天地，助力中国物流行业的发展，仍需要几年的时间来实现，如果有更加开放的政策指引，也许能够使得这个进程加速。