平衡车里小洞天，骑客构造大揭秘

2019-03-13 11:05

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骑客平衡车，随处可见，已然引领时尚的潮流。看那一台台穿梭在大街小巷的骑客平衡车，是否流露出一丝羡慕的眼光？是否想了解一下它的构造？那就跟随小骑，一探骑客平衡车的奥秘。

平衡车里小洞天，骑客构造大揭秘

目前市场上的骑客平衡车，均为双轮平衡车。跟其他双轮平衡车的构造部件一样，由控制器、陀螺仪、电机、蓄电池、车体及附件五部分组成。不同的部件发挥着不同的功效，共同保障骑客平衡车的运行。

1．控制器，骑客平衡车的“大脑”

控制器由车体状态运算和平衡控制运算两部分组成。控制器控制着电机的启停，接受电机信号进行车速计算并发送车速数据；同时还接受车体平衡状态数据，进行自平衡计算。控制器的好坏直接影响着平衡车质量的优劣。骑客平衡车的控制器采用“压力感应＋重心控制”技术，从根本上提高了控制器的控制能力，使操作响应更加灵敏精准。

2．陀螺仪，骑客平衡车的“信号传感器”

陀螺仪，作为骑客平衡车的信号传感器。当控制器计算车身的前后平衡时，如果骑行者的重心发生改变，便向陀螺仪发布指令，调整电机转向和速度。骑行者如需转向，则向相应的方向倾斜；骑行者如需改变骑速，就改变倾斜程度，加速就向前倾斜，减速则向后倾斜。

3．无刷电机，骑客平衡车的“动力源”

电机，作为骑客平衡车的动力源，产生驱动转矩，将电池储存的能量源转变为机械能，从而为其骑行过程中提供动力。骑客平衡车采用的是无刷电机，不同于有刷电机，无刷电机具有体积小、质量轻、噪音小、结构简单、牢固、效率高、启动转矩大、过载能力强、操作性能好等特点，因此动力更充足，能够让你充分体验各种骑行技法。

平衡车里小洞天，骑客构造大揭秘