1．引言

本篇介绍ESP32上通过MicroPython实现串口数据的收发。                     

2．环境介绍

ESP32 小板：

Micro USB线：

USB转TTL：

在进行第3节和第4节实验前，还需要：

将板子G12引脚和USB转TTL的RXD引脚短接将板子G13引脚和USB转TTL的TXD引脚短接

将板子GND引脚和USB转TTL的GND引脚短接

3．串口发送代码如下：

from machine import UART，Pin

uart ＝ UART（2， baudrate＝115200， rx＝13，tx＝12，timeout＝10）

uart．write（＂ESP32 uart send example！＂）

运行结果如下，

完成的功能即：ESP32通过串口发送数据给USB转TTL设备4．串口接收代码如下：

from machine import UART，Pin

uart ＝ UART（2， baudrate＝115200， rx＝13，tx＝12，timeout＝10）

while True：

   if uart．any（）：

       rev＿data ＝ uart．read（）

       print（rev＿data）

结果如下：在左侧窗口里发送什么，右侧窗口就会接收到什么。

完成的功能即：USB转TLL设备通过串口发送数据给ESP32。如果改为：

from machine import UART，Pin

uart ＝ UART（2， baudrate＝115200， rx＝13，tx＝12，timeout＝10）

while True：

   if uart．any（）：

       rev＿data ＝ uart．read（）

       print（rev＿data．decode（））

则结果如下：

两者的输出结果有差异，这里涉及到Python中bytes和str两种数据类型的问题，readline函数的返回值是bytes类型。

strings可以被编码（encode）成字bytes，bytes也可以解码（decode）成strings。更多关于UART使用可以参考：https：／／docs．micropython．org／en／latest／library／machine．UART．html5．自发自收实验http：／／www．cirmall．com／bbs／thread－102657－1－1．html 这里有个自发自收的例子，使用前将G12引脚和G13引脚短接在一起。直接将代码复制到串口窗口中，运行结果如下：

使用上一篇介绍的通过 ampy －－port COM3 run －－no－output uart．py 方法，在串口中可以看到输出结果如下：

细心的读者，有没有发现两者输出结果有什么不同吗？如果没看出来的话，提示一下，大家看看Send Byte： 后面有什么不同。这个原因我想了一段时间，大家知道什么原因吗，欢迎评论区留言。