一文了解CAN智慧云如何赋能ECU远程刷写

2021-10-11 14:10

汽车步入智能网联时代,汽车总线面临技术升级,ECU刷写仍然是车辆性能优化的关键测试。本文介绍ZLG致远电子提出的远程ECU刷写方案。

智能网联车CANFD及车载以太网的应用

智能网联车改变传统的汽车网络架构,集车联网、智能交通与智能汽车于一体,实现车与X(车、人、路、后台)的信息交互,并具有智能决策能力。

传统的汽车网络架构主要由CAN总线组成,车内分布式电控单元ECU按照功能划分为动力总成、车身控制、辅助驾驶等总线区域;车窗、车灯、天窗等则通过LIN总线接入CAN网络。如图1所示,新一代智能网联车改变传统分布式架构,以车载以太网作为骨干网络,将核心域控制器连接在一起。各部件之间通讯通过CANFD来实现数据共享,娱乐控制域通过LIN总线来接入网络。

图1

CAN智慧云赋能ECU远程刷写

无论是传统汽车还是新一代智能汽车,ECU刷写是汽车性能测试中关键手段。ECU刷写,是外部数据刷写工具通过ECU通信网络向ECU发送数据信息。通俗点讲,就是通过改写程序的办法,将电子控制单元的性能进行优化,对ECU单元数据进行管理或更新。

通常工程师会选择使用工具通过CAN/CANFD总线进行本地ECU刷写,刷新前需要检查ECU的状态(电够不够、Flash还能不能刷,容量够不够)和整车的状态(车是否停好等)。如图2所示,ZLG致力于CAN/CANFD总线开发多年,自主开发的众多CAN/CANFD接口卡配合上位机软件ZCANPro都可以实现对ECU的刷写。(https://www．zlg．cn/can/can/index．html 哎呀,不小心把链接放这儿了)

图2

本地刷写ECU对于工程师实验开发测试非常方便,但是一旦进入路试阶段,针对每辆车重复进行ECU刷写升级测试,本地刷写ECU便显得有点耗时费力。为了能够缩短路试测试周期,工程师刷写ECU带来方便,ZLG提出了一种远程ECU刷写的方案。远程路试,在一些高原高压环境下,路试时出现问题,研发总部这边改好代码,把bug修复后,再通过ECU远程刷写的功能,下载调试好的程序。省去了大量的人力物力,大大缩短开发周期。如图3所示,ZLG致远电子推出的CANFDDTU系列车载CAN(FD)-bus数据记录仪,集成4路符合ISO11898标准的独立CAN-bus通道,支持4G实时通信,可将CAN FD总线上的数据上传到指定服务器,推出智能云服务平台,还支持北斗/GPS定位,实时记录设备位置信息。同时支持车载以太网和LIN总线测试记录,完善车载多总线测试体系。

图3

用户可以使用CANFDDTU-400EWGR将车辆CAN/CANFD总线上的数据通过4G上传到云平台或服务器,实时观察车辆运行状态,为ECU刷写前做好车辆状态监控。另外,CANFDDTU-400EWGR通过CAN智慧云或用户自己服务器支持远程ECU刷写,可以自定义刷写ID(空调控制器、仪表、热管理等),支持查看ECU当前版本号或者查看是否刷写成功,云服务器支持私有化部署,保障数据安全。

ECU远程刷写流程

一、硬件准备

CANFDDTU-400EWGR/CANDTU-400EWGR设备一台,包含SIM卡一张;

USBCANFD设备一台(其他ZLG CANFD卡均可)。

二、刷写流程

如图4所示,远程 ECU 升级即通过远程下载刷新固件包到 CANDTU,由 CANDTU 对 ECU 进行固件刷新,刷新过程遵循 UDS 协议(ISO14229)。

图4三、刷写效果展示如图5所示,通过CAN智慧云平台可以查看ECU固件调试信息以及获取当前DID信息。

图5

致远电子ZWS-CAN智慧云

CAN(FD)DTU-400EWGR 4G远程监控

ZLG致远电子推出的CAN(FD)总线“黑匣子”,我们称之为CANDTU。如图所示是CAN(FD)DTU-400EWGR,该产品能够将冷链运输车上CAN(FD)总线的报文记录在本地SD卡或者通过4G实时上传到云平台。用户可以使用ZLG开发的ZWS-CAN云平台,也可以将数据上传到指定的云端服务器,实现数据云同步。用户可通过平板、手机等移动终端登录云,实时查看云平台数据,实现“设备+云端+终端”模式下的大数据全方位处理。

GPS定位功能

CAN(FD)DTU-400EWGR提供4路相互独立的通道,用户只需要将该产品接入到冷链运输车CAN(FD)总线上,即可将数据上传到后台,另外,该产品有GPS功能,ZWS-CAN云端服务器可以进行地图可视化的定位,实时显示车辆运行速度,对车辆运行轨迹进行记录存储。定位精度在2m左右,对故障分析定位有较高的可信度。