提起机器狗，来自美国的一只机械“大黄狗”无疑是以前很多人能够想起的第一选择，但是这种状态在去年得到了“转变”，我国自主研发出了阿尔法机器狗，引发了公众的广泛关注，它能够实现最高奔跑速度4．15m／s，并凭借此成绩成功打破世界纪录保持者MIT mini Cheetah的3．7m／s记录，从此，我们国内的四足机器人开始进入公众的视野之中。

行业发展迎来机遇，各大厂纷纷加入市场

日前，工业和信息化部正式印发《“十四五”机器人产业发展规划》，其中明确提出“到2025年我国成为全球机器人技术创新策源地、高端制造集聚地和集成应用新高地；制造业机器人密度实现翻番。” 得益于国家的积极引导政策以及市场的广阔前景，我国的机器人行业迎来了极其有利的发展机遇，各大厂纷纷加入市场，以求占据“一席之地”，除了表现亮眼的阿尔法机器狗，小米、华为、腾讯等3C大厂也纷纷加入这个赛道，四足机器人市场正在逐渐形成。

事物的发展总是曲折性与前进性的统一

机器人行业在迅速发展的同时，也遇到了一些挑战。虽然四足机器人的功能性非常的强悍，它摆脱了轮式或履带式设计，机动性更强，且拥有较高的载荷与平衡能力，不仅能在平地上“健步如飞”，还能适应各种复杂和危险地形，可以在很多场景下应用。但是它背后繁杂的技术要求和高昂制作成本，让它在商业化落地的过程中面临不少挑战。比如“大黄狗”Spot Mini对外的售价合人民币约48万元， 相比动辄数十万的国外机器狗，国内的四足机器人企业凭借着近几年的发展，在实现技术稳定性的同时已做到万元级价位。

国产机器狗成功突破价格局限，更具性价比

国产机器狗在价格上的友好让不少人“趋之若鹜”，但是也有部分人提出质疑：国产机器狗的“低价”是否会让机器狗的性能缩水？答案其实是否定的！以阿尔法机器狗C200为例，C200在性能与麻省理工的MIT mini Cheetah相当，且机身更重的情况下，技术指标依然获得重大突破，主要得益于其研发公司蔚蓝科技优秀的运动控制算法。

想要机器人更加智能的关键之处就是让机器人能够像人或动物一样自由行动，那么平衡性和动态运动能力就显得极为重要。 目前在售的阿尔法机器狗C500／C501系列采用蔚蓝科技自研的高性能执行器，这颗强大的“心脏”搭配核心算法，让阿尔法机器狗能够以每秒4万次频率自适应各种复杂地形、无极切换运动步态，即使外力干扰下，也能快速恢复平衡，真正做到了四足机器人的仿生性。 同时蔚蓝科技已携手火星探测机器人电机制造商maxon，联合研发机器狗专用高性能执行器，相信在未来阿尔法机器狗的运动能力还将会有质的提升。

一直以来，蔚蓝科技都在以生产力的创新为指导思想，只为能够让阿尔法机器狗得到进化，并带领大家在人工智能的时代“更上一层楼”随着近些年国人对机器人的接受度越来越高，国内四足机器人已经迎来了发展的最好机遇，它不仅成为当下市场中新的研究热点，同时已具备商业化落地的基础，在将来不仅可以在国内市场“大展拳脚”，还将走出国门，走向世界，迎来新一轮的腾飞。