陶虎团队研发仿生智能机械手，探寻生命信号

2022-03-03 14:45

近日，依托国家科技创新2030—“新一代人工智能”重大项目，天桥脑科学研究院（TCCI）研究员陶虎团队研发出一款“触嗅一体仿生智能机械手”，可对包括人体在内的11种典型物体进行准确识别。相关研究已发表于《自然·通讯》杂志。

中国科学院上海微系统与信息技术研究所副所长、天桥脑科学研究院（TCCI）研究员陶虎介绍，机械手大小形状与成年人手接近，有5个手指头。“其实，我们也可以把它想象为一只穿戴钢铁骨骼、配备嗅觉系统的手，可对待测物灵活抓取，通过触觉与嗅觉的多维感知，来识别区分物体和人体。”

陶虎研究员

目前，“触嗅一体仿生智能机械手”已经在一些模拟真实掩埋场景中实现了对受困人体的精确识别判断，做好了应用于正式应急救援中的准备。陶虎表示，下一步，将会进行更深入的集成，比如将机械手集成在小车上来增加移动的便捷性，可弥补搜救的局限性。同时还将考虑与温湿度、甚至听觉等其他感知进行集成，提高搜救的效率和准确率，扩大可应用的救援场景。