MIT研制机器狗，可以轻松爬楼梯

2018-08-08 11:16

近日，据外媒报道，MIT的工程师们发明了一种盲人机器人，它可以通过触觉来移动，不需要传感器和摄像机。

据悉，第三代猎豹机器人重90磅（约40．8KG）体型和一直金毛犬差不多大小。同时，它需要的能量比普通的微波炉需要的还少，但其腿部可以产生相当于汽车产生的能量。此外，该机器人采用了麻省理工学院相关团队的最新算法，这让其在没有摄像设备的辅助下也可以完成行走楼梯、过狭隘地带等对细节要求较高的动作。

另一方面，麻省理工学院相关团队还对这款机器人的硬件性能进行了升级，猎豹3号的动作比其他任何机器人都要平稳。升级版的硬件赋予了这款机器人前所未有的运动能力。

研究人员表示，这个算法的真正意义在于如何确定迈出脚步的安全的时间。如果人类闭上眼睛迈出一步，我们就有了一个关于地面可能在哪里的心理模型，并且可以为此做准备。但我们也依赖于触摸地面的感觉，我们在某种程度上也在做同样的事情，通过合并多个（来源）信息来确定过渡时间。

还有消息显示，麻省理工学院团队将于10月在马德里举行的智能机器人国际会议上展示猎豹3号。在未来，他们计划向机器人添加摄像头，但他们想要进一步发展它的盲目运动能力。而猎豹3号机器狗未来还能够执行多种任务，例如检查发电站。此项任务涉及各种地形条件，包括楼梯、路缘石和地面障碍物。

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