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今天拆个大疆Mavic Air 2,来看看它的避障系统

2020-07-17 14:25
eWisetech
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经常关注eWisetech的小伙伴,最常看到的就是手机拆解,或是蓝牙耳机?但你其实可以在eWisetech“挖掘”到很多特别的设备。例如,智能音响,包括VR等,eWisetech都有做过分析。

今天要拆解的就是近几年越来越多人感兴趣的智能设备,无人机了。当然,是最新的大疆Mavic Air 2,据说它机身内有高达6个避障传感器,分布前后以及底部。我们今天就来看看它们吧。

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先将无人机拆开了,看看里面有多少东西?

Mavic Air2无人机选用的是可拆电池,通过金属弹片固定在无人机背部。启动开关也集成在电池盒上。四端都带有飞行信号灯。

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11.55V,3500mAh锂电池模组型号:PB2-3500mAh-1155V。背面标签显示电池由东莞新能安科技有限公司生产。

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螺旋桨两两为一组,组装时螺旋桨与电机上都有颜色标记防止组装错误,并且每对螺旋桨都有一副备用桨叶。

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无人机下方盖板通过6颗内六角螺丝固定。底部避障传感器支架两侧共有3颗内六角螺丝,避障传感器通过BTB接口与主板固定。

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底部的两颗避障传感器型号为思特威SC031GS,传感器模组采用灌胶方式固定在金属支架上。

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无人机底壳采用金属材质制造,中心是一颗LED补光灯,补光灯板通过2颗十字螺丝固定。避障传感器视窗口内侧有泡棉材料,一端有两处红外距离传感器防护罩。

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卸下固定云台的6颗六角螺丝,断开与主板的BTB接口,取下三轴云台。断开主板上所有BTB连接器和RF同轴电缆线,取下主板。主板通过卡扣固定在机身内。

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两颗红外距离传感器通过两颗十字螺丝固定在主板背面,主板正面则是散热风扇和散热片。散热片与主板之间涂有大量的蓝色散热硅脂。

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两颗红外距离传感器的主要作用是让Mavic Air2在50米高度范围内精准悬停。

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从电池仓内拧下6颗六角螺丝,撬开无人机顶盖和机身的卡扣,取下无人机顶盖。顶盖内侧有一层导电胶布和一条接地软板。

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固定在机身前端的是GNSS卫星定位板,主板与前方两个避障传感器以及电源板都通过BTB接口连接。接口都有使用金属板和螺丝二次固定。

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GNSS卫星定位板反面用螺丝固定着电子陀螺仪模块,该模块与机身之间有缓冲橡胶。

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除了螺丝外,电子陀螺仪模块还通过BTB接口与卫星定位板连接。取下模块并进行拆解后发现中间是一块软硬结合板,板上集成多颗9轴加速度计和电子陀螺仪芯片。并涂有大量蓝色散热硅脂。

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前后两组避障传感器模块都通过螺丝固定。这两组避障传感器同样使用灌胶方式固定在金属支架上,四颗传感器型号同样都为思特威SC031GS。

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由于布局的原因,后两颗模组是通过连接同一根FPC软板来连接主板。并通过金属板固定接口。

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四轴电机连接线和飞行灯连接线都通过焊锡焊在电源板上。拆解电源板时,除了螺丝外,还需要使用电烙铁断开各导线与电源板之间的连接。

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取下四个支撑臂需要先拧掉固定螺丝,取出轴承,然后才可拆下。

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对前支撑臂进行拆解后,在下方的支撑件可以看到PCB天线板。

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前臂的飞行LED灯小板固定在与支撑件的连接处。后臂的则是固定在底盖上。

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云台拆解

mavic Air2的三轴云台带有一颗4800万像素摄像头。摄像头和云台驱动电机各通过一条软板与主板连接。

云台的拆解还算简单,撬开云台周边四个盖板,模组后盖的两颗螺丝位于摄像头模组两侧,摄像头模块则通过三颗螺丝固定在模组内。

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主板ic信息

主板正面主要IC

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1.    Ambarella-H6-图像处理器方案芯片

2.    SK Hynix- LPDDR4内存芯片

3.    Samsung -闪存芯片

4.    DJI-S1-信息同步传输芯片

5.    TI-避障传感器前端模块

GPS模块主板背面IC

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1.       Ublox - GNSS卫星定位方案芯片

2.       iSentek - 电子罗盘芯片

电源主板背面IC

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1. Active-Semi - 飞行螺旋桨电机驱动芯片(4颗)

2. ALPHA & OMEGA - 不对称n通道AlphaMOS芯片(共12颗)

总结信息

Mavic Air2拆解简单,但不易复原,整机内部没有发现防水措施,只有少量泡棉材料。内部使用大量六角螺丝和卡扣来固定机体,各种板之间用FPC软板连接,整机四个螺旋桨电机都通过焊接方法连接在电源板上。六颗避障传感器分别位于前端后端以及底部,前端的和底部的四颗避障传感器的组装厂商均为舜宇光学。但后端的两颗避障传感器模组不能确定是否出自同一组装厂家。

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