一文揭秘Linux设备驱动统一模型解析
2. 设备树解析流程
2.1.内核启动并获取设备树
在uboot引导内核的时候,会将设备树在物理内存中的物理起始内存地址传递给Linux内核,然后Linux内核在unflattern_device_tree中解析设备镜像,并利用扫描到的信息创建由device node构成的链表,全局变量of_allnodes指向链表的根节点,设备树的每一个节点都由一个struct device_node与之对应。unflatten_device_tree的意思是解开设备树,在这个函数里调用了__unflatten_device_tree这一函数:
*
* __unflatten_device_tree - create tree of device_nodes from flat blob
*
* unflattens a device-tree, creating the
* tree of struct device_node. It also fills the "name" and "type"
* pointers of the nodes so the normal device-tree walking functions
* can be used.
* @blob: The blob to expand
* @mynodes: The device_node tree created by the call
* @dt_alloc: An allocator that provides a virtual address to memory
* for the resulting tree
static void __unflatten_device_tree(struct boot_param_header *blob,
struct device_node **mynodes,
void * (*dt_alloc)(u64 size, u64 align))
所以,现在为止,我们得到了一个名为of_allnodes的struct *device_node,它指向了设备树展开后的device_node树,后续的操作都是基于device_node树。
2.2.创建platform_device
内核从启动到创建设备的过程大致如下:在do_initcalls中会传递level给do_initcall_level来调用不同层次的初始化函数,level的对应关系见linux-3.10/include/linux/init.h 第196行。在这个初始化过程中,会调用一个customize_machine的函数。
2.3.Platform driver注册流程
此节分析Platform driver的注册流程,以memctrl驱动的注册为例分析。关于系统调用驱动初始化函数的流程分析,参考自动初始化机制章节。本章节分析从设备驱动文件的xxx_init函数开始分析。
2.3.1. struct platform_driver
platform_driver是在device_driver之上的一层封装,其结构如下:
struct platform_driver {
int (*probe)(struct platform_device *); 探测函数
int (*remove)(struct platform_device *); 驱动卸载时执行
void (*shutdown)(struct platform_device *); 关机时执行函数
int (*suspend)(struct platform_device *, pm_message_t state); 挂起函数
int (*resume)(struct platform_device *); 恢复函数
struct device_driver driver; 管理的driver对象
const struct platform_device_id *id_table; 匹配时使用
};
2.3.2. struct device_driver
struct device_driver是系统提供的基本驱动结构:
struct device_driver {
const char *name; 驱动名称
struct bus_type *bus; 所属总线
struct module *owner; 模块拥有者
const char *mod_name; 内建的模块使用
bool suppress_bind_attrs; 是否绑定到sysfs
const struct of_device_id *of_match_table; 设备树匹配表
const struct acpi_device_id *acpi_match_table; ACPI匹配表
int (*probe) (struct device *dev); 探测设备
int (*remove) (struct device *dev); 与设备脱离时调用
void (*shutdown) (struct device *dev); 在关机时关闭设备
int (*suspend) (struct device *dev, pm_message_t state); 使设备进入睡眠模式调用
int (*resume) (struct device *dev); 唤醒设备时调用
const struct attribute_group **groups; 自动创建的默认属性组
const struct dev_pm_ops *pm; 设备的功耗管理
struct driver_private *p; 驱动的私有数据
};
2.3.3. platform_driver_register
Platform_driver的注册接口是platform_driver_register,其定义如下:
int platform_driver_register(struct platform_driver *drv)
{
drv->driver.bus = &platform_bus_type; 设置总线类型
if (drv->probe) 确认定义了probe函数
drv->driver.probe = platform_drv_probe; 里面实际调用的是drv的probe函数
if (drv->remove)
drv->driver.remove = platform_drv_remove;
if (drv->shutdown)
drv->driver.shutdown = platform_drv_shutdown;
return driver_register(&drv->driver);
}
platform_driver_register接口是为注册总线驱动做一些准备工作,定义了总线类型,设置了driver的部分接口,最后driver_register会向总线注册驱动
2.3.4. driver_registerint driver_register(struct device_driver *drv)
{
int ret;
struct device_driver *other;
BUG_ON(!drv->bus->p);
if ((drv->bus->probe && drv->probe) ||
(drv->bus->remove && drv->remove) ||
(drv->bus->shutdown && drv->shutdown))
printk(KERN_WARNING "Driver '%s' needs updating - please use "
"bus_type methods", drv->name);
other = driver_find(drv->name, drv->bus); 检查驱动是否已经注册
if (other) {
printk(KERN_ERR "Error: Driver '%s' is already registered, "
"aborting...", drv->name);
return -EBUSY;
}
ret = bus_add_driver(drv); driver_register的主要工作放在了这里
if (ret)
return ret;
ret = driver_add_groups(drv, drv->groups); 主要是在sysfs添加驱动属性
if (ret) {
bus_remove_driver(drv);
return ret;
}
kobject_uevent(&drv->p->kobj, KOBJ_ADD); 涉及到uevent,暂时不分析
return ret;
}
2.3.5. bus_add_driver
由以上分析可知,驱动的注册,重点在bus_add_driver()函数,它会向总线添加驱动:
Drivers/base/bus.c
int bus_add_driver(struct device_driver *drv)
{
struct bus_type *bus;
struct driver_private *priv; 包含与驱动相关的kobject和klist结构
int error = 0;
bus = bus_get(drv->bus); 获取设备所属的总线类型
if (!bus)
return -EINVAL;
pr_debug("bus: '%s': add driver %s", bus->name, drv->name);
priv = kzalloc(sizeof(*priv), GFP_KERNEL);
if (!priv) {
error = -ENOMEM;
goto out_put_bus;
}
klist_init(&priv->klist_devices, NULL, NULL);
priv->driver = drv;
drv->p = priv;
priv->kobj.kset = bus->p->drivers_kset;
error = kobject_init_and_add(&priv->kobj, &driver_ktype, NULL,
"%s", drv->name);
if (error)
goto out_unregister;
klist_add_tail(&priv->knode_bus, &bus->p->klist_drivers);
if (drv->bus->p->drivers_autoprobe) { 如果设置了自动探测
error = driver_attach(drv);
if (error)
goto out_unregister;
}
module_add_driver(drv->owner, drv);
error = driver_create_file(drv, &driver_attr_uevent);
if (error) {
printk(KERN_ERR "%s: uevent attr (%s) failed",
__func__, drv->name);
}
error = driver_add_attrs(bus, drv);
if (error) {
How the hell do we get out of this pickle? Give up
printk(KERN_ERR "%s: driver_add_attrs(%s) failed",
__func__, drv->name);
}
if (!drv->suppress_bind_attrs) {
error = add_bind_files(drv);
if (error) {
Ditto
printk(KERN_ERR "%s: add_bind_files(%s) failed",
__func__, drv->name);
}
}
return 0;
out_unregister:
kobject_put(&priv->kobj);
kfree(drv->p);
drv->p = NULL;
out_put_bus:
bus_put(bus);
return error;
}
2.3.6. driver_attach
driver_attach会尝试绑定设备和驱动。编译总线上的所有设备,然驱动挨个尝试匹配,如果driver_probe_device()返回0且@dev->driver被设置,就代表找到了一对兼容的设备驱动。
int driver_attach(struct device_driver *drv)
{
return bus_for_each_dev(drv->bus, NULL, drv, __driver_attach);
}
EXPORT_SYMBOL_GPL(driver_attach);
2.3.7. __driver_attach
对于每一个总线的设备,driver_attach都会调用__driver_attach来尝试与驱动匹配。
static int __driver_attach(struct device *dev, void *data)
{
struct device_driver *drv = data;
* Lock device and try to bind to it. We drop the error
* here and always return 0, because we need to keep trying
* to bind to devices and some drivers will return an error
* simply if it didn't support the device.
*
* driver_probe_device() will spit a warning if there
* is an error.
if (!driver_match_device(drv, dev)) 匹配设备和驱动,这里调用的是platform_match
return 0;
if (dev->parent) Needed for USB
device_lock(dev->parent);
device_lock(dev); 设置互斥锁,防止其他进程访问设备资源
if (!dev->driver)
如果设备没有驱动,则为设备探测驱动,这个函数与注册设备调用的是同一个函数
driver_probe_device(drv, dev);
device_unlock(dev);
if (dev->parent)
device_unlock(dev->parent);
return 0;
}
driver_probe_device里调用really_probe函数,并在really_probe中调用驱动文件中的probe函数,对于memctrl驱动而言,就是xxxx_memctrl_probe函数。至此,platfprm driver就注册好了。
2.4.Platform Bus的匹配原则
由以上的代码分析得知,注册platform device时,会调用__device_attach -> driver_match_device,注册platform driver时,会调用__driver_attach -> driver_match_device,也就是说设备和驱动都会调用到这个函数:
static inline int driver_match_device(struct device_driver *drv,
struct device *dev)
{
return drv->bus->match ? drv->bus->match(dev, drv) : 1;
}
drv->bus->match,这是驱动绑定的总线提供的匹配函数,这里注册的是platform总线设备,而platform总线的定义参考3.2.6 platform_bus_type。Platform对应的match函数为:platform_match:
static int platform_match(struct device *dev, struct device_driver *drv)
{
struct platform_device *pdev = to_platform_device(dev);
struct platform_driver *pdrv = to_platform_driver(drv);
Attempt an OF style match first
if (of_driver_match_device(dev, drv))
return 1;
Then try ACPI style match
if (acpi_driver_match_device(dev, drv))
return 1;
Then try to match against the id table
if (pdrv->id_table)
return platform_match_id(pdrv->id_table, pdev) != NULL;
fall-back to driver name match
return (strcmp(pdev->name, drv->name) == 0);
}
2.4.1. of_driver_match_device
根据驱动的of_match_table判断是否有驱动与之匹配。对memctrl驱动而言,其of_match_table如下:
static struct of_device_id xxxx_memctrl_of_match[] = {
{ .compatible = "xxxx,memctrl", },
{},
};
of_driver_match_device的执行流程如下:
所以重点应该在__of_match_node函数:
2.4.1.1. __of_match_nodestatic const struct of_device_id *__of_match_node(const struct of_device_id *matches, const struct device_node *node)
{
if (!matches)
return NULL;
while (matches->name[0] || matches->type[0] || matches->compatible[0]) {
int match = 1;
if (matches->name[0]) 查找名字
match &= node->name && !strcmp(matches->name, node->name);
if (matches->type[0]) 查找类型
match &= node->type && !strcmp(matches->type, node->type);
if (matches->compatible[0]) 查找属性,检测节点的compatible是否与驱动的一致
match &= __of_device_is_compatible(node, matches->compatible);
if (match)
return matches;
matches++;
}
return NULL;
}
3. 使用设备资源
4. 自动初始化机制
4.1.编译到内核
4.1.1. module_init宏展开
Linux中每一个模块都有一个module_init函数,并且有且只有一个,其定义如下:
*
* module_init() - driver initialization entry point
* @x: function to be run at kernel boot time or module insertion
*
* module_init() will either be called during do_initcalls() (if
* builtin) or at module insertion time (if a module). There can only
* be one per module.
#define module_init(x) __initcall(x);
__initcall(x)定义如下:
#define __initcall(fn) device_initcall(fn)
device_initcall(fn)定义如下:
#define device_initcall(fn) __define_initcall(fn, 6)
__define_initcall的定义如下:
initcalls are now grouped by functionality into separate
* subsections. Ordering inside the subsections is determined
* by link order.
* For backwards compatibility, initcall() puts the call in
* the device init subsection.
*
* The `id' arg to __define_initcall() is needed so that multiple initcalls
* can point at the same handler without causing duplicate-symbol build errors.
#define __define_initcall(fn, id)
static initcall_t __initcall_##fn##id __used
__attribute__((__section__(".initcall" #id ".init"))) = fn
Initcalls现在按照功能分组到单独的子部分。子部分内部的顺序由链接顺序决定。为了向后兼容,initcall()将调用放到device init小节中。需要定义initcall()的’id’参数,以便多个initcall可以指向同一个处理程序,而不会导致重复符号构建错误。若不理解上述代码的用法,可以参考__attribute__的section用法和C语言宏定义中#和##的用法。所以将__define_initcall展开将会是下面的内容:
假设__define_initcall(led_init, 6)
Static initcall_t __initcall_led_init6 __used
__attribute__((__section__(".initcall6.init"))) = led_init
即是定义了一个类型为initcall_t的函数指针变量__initcall_led_init6,并赋值为led_init,该变量在链接时会链接到section(.initcall6.init)。
4.1.2. 链接脚本
在linux3.10/arch/arm/kernel/vmlinux.lds.S中:
......
SECTIONS line 54
{
......
.init.data : { line 202
#ifndef CONFIG_XIP_KERNEL
INIT_DATA
#endif
INIT_SETUP(16)
INIT_CALLS
CON_INITCALL
SECURITY_INITCALL
INIT_RAM_FS
}
......
}
在linux3.10/include/asm-generic/vmlinux.lds.h中:
#define VMLINUX_SYMBOL(x) __VMLINUX_SYMBOL(x)
#define __VMLINUX_SYMBOL(x) x
...... line 664
#define INIT_CALLS_LEVEL(level)
VMLINUX_SYMBOL(__initcall##level##_start) = .;
*(.initcall##level##.init)
*(.initcall##level##s.init)
#define INIT_CALLS
VMLINUX_SYMBOL(__initcall_start) = .;
*(.initcallearly.init)
INIT_CALLS_LEVEL(0)
INIT_CALLS_LEVEL(1)
INIT_CALLS_LEVEL(2)
INIT_CALLS_LEVEL(3)
INIT_CALLS_LEVEL(4)
INIT_CALLS_LEVEL(5)
INIT_CALLS_LEVEL(rootfs)
INIT_CALLS_LEVEL(6)
INIT_CALLS_LEVEL(7)
VMLINUX_SYMBOL(__initcall_end) = .;
......
所以 INIT_CALLS_LEVEL(6)会展开为:
__initcall6_start = .; *(.initcall6.init) *(.initcall6s.init)
所以__initcall_led_init6会链接到
section(.initcall6.init)
4.1.3. 初始化
内核启动流程为:
do_initcall_level的主要内容如下:
linux3.10/init/main.c line 744
static void __init do_initcall_level(int level)
{
.....
for (fn = initcall_levels[level]; fn < initcall_levels[level+1]; fn++)
do_one_initcall(*fn);
}
由代码可知,内核会依次调用level段存储的初始化函数。比如对于模块来说level等于6。
4.2.动态加载的模块(.ko)4.2.1. Module_init展开
如果设置为编译成动态加载的模块(.ko),module_init的展开形式与编译到内核不一样。
Each module must use one module_init().
#define module_init(initfn)
static inline initcall_t __inittest(void) 检查定义的函数是否符合initcall_t类型
{ return initfn; }
int init_module(void) __attribute__((alias(#initfn)));
alias属性是GCC的特有属性,将定义init_module为函数initfn的别名,所以module_init(initfn)的作用就是定义一个变量名 init_module,其地址和initfn是一样的。
4.2.2. *mod.c文件
编译成module的模块都会自动产生一个*.mod.c的文件,例如:
struct module __this_module
__attribute__((section(".gnu.linkonce.this_module"))) = {
.name = KBUILD_MODNAME,
.init = init_module,
#ifdef CONFIG_MODULE_UNLOAD
.exit = cleanup_module,
#endif
.arch = MODULE_ARCH_INIT,
};
即定义了一个类型为module的全局变量__this_module,其成员.init就是上文由module_init定义的init_module变量。并且__this_module会被链接到section(".gnu.linkonce.this_module")。
4.2.3. 动态加载
insmod是busybox提供的用户层命令:路径busybox/modutils/ insmod.c
insmod_main
bb_init_module
init_module
路径busybox/modutils/modutils.c:
#define init_module(mod, len, opts) .
syscall(__NR_init_module, mod, len, opts)该系统调用对应内核层的sys_init_module函数
路径:kernel/module.c
SYSCALL_DEFINE3(init_module,…)
//加载模块的ko文件,并解释各个section,重定位
mod = load_module(umod, len, uargs);
//查找section(".gnu.linkonce.this_module")
modindex = find_sec(hdr, sechdrs, secstrings,".gnu.linkonce.this_module");
//找到Hello_module.mod.c定义的module数据结构
mod = (void *)sechdrs[modindex].sh_addr;
if (mod->init != NULL)
ret = do_one_initcall(mod->init); //调用initfn.
4.3.__attribute__的section用法
__define_initcall使用了gcc的 __attribute__众多属性中的section子项,其使用方式为:
__attribute__((__section__("section_name")))
其作用是将作用的函数或数据放入指定的名为”section_name”的段。
4.4. C语言宏定义中#和##的用法4.4.1. 一般用法
我们使用#把宏参数变为一个字符串。
#define PRINT(FORMAT,VALUE)
printf("The value of"#VALUE"is " FORMAT"",VALUE)
调用:printf("%d",x+3); --> 打印:The value of x+3 is 20
这是因为”The value of”#VALUE”is ” FORMAT””实际上是包含了”The value of “,#VALUE,”is “,FORMAT,”” 五部分字符串,其中VALUE和FORMAT被宏参数的实际值替换了。
用##把两个宏参数贴合在一起
#define ADD_TO_SUM(sum_number,val) sum##sum_bumber+=(val)
调用:ADD_TO_SUM(2,100); --> 打印:sum2+=(100)
需要注意的是凡宏定义里有用'#'或'##'的地方宏参数是不会再展开。
4.4.2. '#'和'##'的一些应用特例合并匿名变量名#define ___ANONYMOUS1(type, var, line) type var##line
#define __ANONYMOUS0(type, line) ___ANONYMOUS1(type, _anonymous, line)
#define ANONYMOUS(type) __ANONYMOUS0(type, __LINE__)
例:ANONYMOUS(static int); 即 static int _anonymous70; 70表示该行行号;第一层:ANONYMOUS(static int); --> __ANONYMOUS0(static int, LINE);第二层: --> ___ANONYMOUS1(static int, _anonymous, 70);第三层: --> static int _anonymous70;即每次只能解开当前层的宏,所以__LINE__在第二层才能被解开;
填充结构#define FILL(a) {a, #a}
enum IDD{OPEN, CLOSE};
typedef struct MSG{
IDD id;
const char msg;
}MSG;
MSG _msg[] = {FILL(OPEN), FILL(CLOSE)};
相当于:
MSG _msg[] = {{OPEN, OPEN},
{CLOSE, CLOSE}};
记录文件名#define _GET_FILE_NAME(f) #f
#define GET_FILE_NAME(f) _GET_FILE_NAME(f)
static char FILE_NAME[] = GET_FILE_NAME(__FILE__);
得到一个数值类型所对应的字符串缓冲大小#define _TYPE_BUF_SIZE(type) sizeof #type
#define TYPE_BUF_SIZE(type) _TYPE_BUF_SIZE(type)
char buf[TYPE_BUF_SIZE(INT_MAX)];
-- char buf[_TYPE_BUF_SIZE(0x7fffffff)];
-- char buf[sizeof 0x7fffffff];
这里相当于:
char buf[11];
- END -
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