无人驾驶中美差距有多大?
新的玩家
自动驾驶系统供应商:由于自动驾驶系统的特殊性,出现了整个系统方案提供商,通过在已经有的车辆基础上,来生产、设计、供应高度自动驾驶的系统,或是测试、销售、运营、应用整个产品。
自动驾驶系统使用者:潜在的包括运输公司、车队经营者、出租车公司等机构,希望在其应用平台之上,将原有的部分或者全部驾驶员的工作替换为自动驾驶车辆。
从整个产业来看,由于系统比之前有过之而无不及,从系统的底层往下走,需要保持高度的信息透明,才能准确的应用系统;出现认知的误差,或者系统安全上面的疏忽,将会导致系统的滥用,也会造成安全事故。整个自动驾驶的链条是需要挺多的时间,包括监管层面的梳理才能慢慢运作出来,原有的汽车厂家一方,是很难独立完成这个任务的。
图8 自动驾驶产业概览
四、自动驾驶在中国
前期军工高校独立研发,校企合作。
2008 年启动“视听觉信息的认知计算”重大研究计划,项目每年持续推动无人车及其关键技术的研究。
自2009 年起每年举办“中国智能车未来挑战赛”,通过集成创新研发无人驾驶汽 车,促进研发交流及产业化应用。中国智能车未来挑战赛国家自然科学基金(NSFC)设立了与智能汽车技术有关的“视听觉信息的认知计算”重大研究计划,自2009年起共举办了五届比赛。
2013 发布《汽车无人驾驶技术体系》等汽车安全技术的四个工作组征求意见稿,推动汽车信息化与智能化发展。
研究项目概览
国防科技大学1992年成功研制出中国第一辆真正意义上的无人驾驶汽车。
2005年,首辆城市无人驾驶汽车在上海交通大学研制成功。
上海交通大学Shanghai Jiaotong University 与欧盟合作研发的“CyberC3” 项目,2007年亮相东方绿舟。
2011年7月,由一汽集团与国防科技大学共同研制的红旗HQ3无人驾驶汽车完成了286公里的高速全程无人驾驶试验,人工干预的距离仅占总里程的0.78%。
2012年,军事交通学院的“军交猛狮Ⅲ号”以无人驾驶状态行驶114公里,最高时速105公里/小时。
2015年12月初,百度无人驾驶汽车在北京进行全程自动驾驶测跑,实现多次跟车减速、变道、超车、上下匝道、调头等复杂驾驶动作,完成了进入高速到驶出高速不同道路场景的切换,最高时速达100公里/小时。
2016年4月12日,两辆长安无人驾驶汽车,从重庆出发,沿高速公路前往北京。
这些成果主要体现在各个无人驾驶的比赛中,随着国外的投入,国内的各个主要公司也在投入。阿里、腾讯和百度三家都进入了这个领域:他们特点是布局产业链,商业模式清晰,投入也会很大。各个部件层面有着很多的创业公司:在芯片、部件层面都涌现出了很多的企业。涵盖了算法提供商:如地平线。系统层面如驭势也有了自己的定位:一开始是作为整合者来出现的。
图9 中国目前的情况
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