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谭建荣院士演讲实录:智能制造与智能装备的关键技术与发展趋势

第二个,这次美国这个人工智能和智能化这个技术潮了,设计了两条狗,是美国的公司和一个大学研发的,是调控的机器人,是美国波士顿大学。波士顿大学在美国就是一般的大学,但是创新能力很强,他搞出这条Big Dog 四脚运输机器人,后来被波士顿动力公司进行产业化。现在它有两个最高记录:第一个最高机器人,它是四条腿的最高机器人,现在还没有打破。第二就是最智能,我们现在要搞智能制造,这条狗本身是个智能化的产品,所以它就是智能制造领域两个最高水平。智能机器人这个术语一出现的时候,学术界是有分歧的,有些人认为这个词好用,有些人认为不好用,为什么不好用?因为人本身就应该有智能的,你何必前面再加个智能机器人。机器人这个概念不是搞技术的提出来,是20年代捷克一个文学家提出的。真正技术上的机器人应该说是美国人发明的,1950年有一个叫罗尔这个人发明了世界上第一台机器人,并且注册了机器人第一个发明专利。

智能装备的关键技术

最近美国就研发了一个达芬奇手术机器人,它突破人眼和人手局限,将微创手术推向极致,对于病人而言,该系统能将手术造成的创伤降到最低,对病人的好处是创伤小、出血少、恢复快,大大缩短术后住院时间,术后存活率和康复率都大大提高。其次,日本二战以后技术发展很快,水平很先进,最近李克强总理视察日本丰田公司,大吃一惊,丰田公司的技术确实是令人吃惊。日本除了像丰田这样的好公司以外,发那科也是个非常优秀的公司。

现在我们要搞机器人,这里有一个统计:2016年中国这个工业机器人卖掉了8万多台,全世界是30万台工业,应该说中国占的比重非常大。但是却有两个70~80%。第一个70~80%,在8万元当中,70~80%是四大家族,四大家族就是就是西门子、发那科、库卡、ABB。另外还有百分之七十八十,就是20~30%是国产机器的,但是国产机器人70~80%的零部件是从这四大家族购买的,所以这个发那科在机器人领域也有很高的地位,四大家族企业销量他就是最多的,是全世界最大的机器人公司。现在发那科最近开发了一个智能机器人,它现在可以通过自学习抓取随机的工件,使它能够有序的堆放它,第一步通过随机的抓取颠覆,开始自我学习。第三个通过长时间的学习,它的正确性正在提高,所以发那科这个智能体系开发出来以后,大家对智能机器人这个概念没有争议了。还有西门子智能燃汽轮机,现在它的精确预计到燃汽轮机什么时候应该维修,把备件提前运到这个机场,保证了航空发动机和燃气轮机的正常运行。

当然,2016年2月8号阿尔法狗对战韩国九段选手李世石就4:1取胜,2017年AlphaGo对战中国著名棋手柯洁,结果也大获全胜。柯洁发表微博说,和阿尔法狗对战他还学到了很多新知识。换句话说阿尔法狗产生了很多新的知识,那么所以我们这个智能化的产品和时代确实来到了。

那么智能装备有两个含义,第一个含义就是智能技术产品化最明显,我们国内做的好的也有,比如说安徽的科大讯飞语音设备技术,汉语语音识别,语音设备在国际处于领先水平,不仅普通话听得懂,而且可以听懂六种方言,六种方言什么含义,其中包括温州话,我是浙江人,但是我的老家在浙江北部浙北湖州,温州在浙江南部,温州人讲的话我这个浙江人一个字都听不懂,科大讯飞语音设备工程就把智能的技术进行产品化。第二个方面就把传统产品进行智能化,特别传统的产品,包括装备及产品化,那么智能化的产品和装备有四个部分,结合质感地址,则应自学习和自决策,这个这四个典型特征呢也是以知识工程为核心。

那么私人产品和装备怎么做?我这些内容是我们工程院一个重要指示,我负责一个重要咨询项目向工信部建议的,我们现在可以重点搞五个领域的智能产品装备,第一是智能机床装备、第二是智能工程机械、第三是智能动力装备、第四是智能机器人,包括工业机器人服务机器人,第五是智能终端产品,包括手机、智能的电子产品、车载的导航等等。现在智能电子产品应用领域非常大,发展空间非常大,我们广东号称是3C产品之乡,3C企业比较多,当然代加工企业更多一点。

智能装备有哪些关键技术?我总结了三条,第三条就是复杂工况多任务支持与协同技术。第四条就是多机械系统阶级化交互与控制技术。第五条就是大数据驱动故障诊断,深度学习技术,第一个就是数字产生与数据样机建模分析技术。第二是多技术路线与工作方案优化决策机制,第六条是工艺工装协同推送自动装箱系统。第七条产品知识图谱与知识网络构建技术。第八条就是机电云一体化,云平台实时服务。时间关系,我就不一一展开讲了,有兴趣的可以会后和我交流,谢谢大家!

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