从算法到RTL实现,FPGA工程师该怎么做?
针对近日技术交流群里讨论的算法与RTL实现问题,写篇文章,做一次总结。
新手遇到的是新问题,对于有相关经验的工程师而言,可能都遇到过。
作为算法、FPGA和IC等集中交流的平台,群贤毕至,集思广益,解决大家对相关知识和技术上的困惑,让问题变得更简单。
群友们提到一个很多人都会遇到的现实问题:
“把一个算法用RTL实现,有哪些比较科学的步骤?第一步干什么?第二步干什么?第三步干什么……?”
这个问题,对于FPGA、ASIC等逻辑电路设计人员来讲,是非常重要的问题。
通常来讲,我们做算法实现,需要有对标的算法模型,作为验证硬件逻辑设计是否正确的参考依据。
我们首先要根据实际需求,针对某方面的信号处理问题,做一个链路级或模块级快速仿真验证设计。最常见的比如通过MATLAB/C/C++等软件环境进行设计和验证。
软件环境可以快速搭建仿真模型,并且进行验证,为硬件RTL实现提供参考依据。在具体算法设计时,必须考虑数据流的处理过程:数据从哪里来,数据需要经过哪些步骤处理,处理之后送到哪里。
接下来,我们需要将MATLAB、C++等算法模型由浮点转为定点,这个工作可以做好之后再去做逻辑设计,也可以省略,但一定要清楚是如何定点的。
做好算法设计后,需要进行性能评估,看是否符合预期要求,不符合则进一步优化,或者换一种设计方法。
在做逻辑实现之前,还有一个重要工作,就是对算法处理步骤进行一步一步分解,解决如何从a到b再到c的过程,落实到加减乘除。
当算法实际满足要求后,则考虑逻辑实现的问题。
首先,建议采用自顶向下的设计思想,进行系统架构设计,明确整个处理过程,需要执行哪些功能,涉及哪些接口。
接下来,选芯片器件,评估资源占用情况,评估需要用多少乘法器,除法器,DSP,BRAM,GT等。
其次,评估处理时间要求,是否需要实时性处理,给予多少时间来处理,进而评估所需时钟频率,以及是否需要存在多个时钟域处理。
对于信号处理系统,有的需要实时处理,有的则不需要实时处理。最具挑战的无疑是实时性要求高的通信、雷达和图像等领域的信号处理问题。
首先解决信号处理中的算法问题,为实现某一处理过程,需要分哪些步骤,最终得到什么样的结果。
为了实现实时处理,逻辑电路该怎么去设计?
于是,算法问题既要研究如何处理数据流的问题,也要研究如何快速处理的问题。
电路实现时,则需要考虑资源消耗、并行处理结构,流水处理和控制逻辑。
如果有处理速率要求,则需考虑并行+流水的处理方式,并考虑单时钟下的数据位宽。
同时,务必明确数据流向,前后级接口,功能模块内部RTL逻辑处理,细化到每个时钟应该怎么处理,step by step。
以上都比较明确后,可以着手进行RTL设计。RTL设计的核心,便是寄存器、RAM和FSM的灵活使用。其中,FSM占据了大部分功能。通常情况下,我们不只是操作纯数据流,而是在各种控制信号和参数下进行设计,此时涉及各种FSM和选择器设计,并注意是否需要进行流控。
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